Навигацията е методиката от средства и за достигане от едно място до друго, сигурно и ефективно. Първите сведения за големи търговски лодки превозващи товари датират от 3500 пр. Хр. и това отбелязва началото на контурната навигация. Тези първи мореплаватели пътували близко до брега и се ориентирали по отличителни белези по брега.Те вместо карти, имали списъци с направления, подобни на днешните пътни водачи. Опитните матроси определят своя курс от главните съзвездия, макар, че това не е точна наука. Съдовете са следвали източното/западното преместване на слънцето или звездите.Оценките са правени въз основата на времето, като това е проста на форма на пасивно-смятане,която все...
